Chose rare dans les Maigret, celui-ci est une suite, continuation de Maigret se défend. Certes, il peut tout à fait se lire indépendamment, pourtant de nombreux passages font référence au tome précédent.

L’histoire d’un vieux commissaire enquêtant sur le meurtre d’un vieux brigand – Manuel Palmari – avec lequel des liens (à la Titi et Grosminet) s’étaient tissés au fil des années.
L’occasion pour Maigret de se repencher sur une affaire jamais résolue et qui traîne depuis vingt ans.
Et comme à son habitude, Maigret ne pense pas, il s’imprègne et laisse apparaître la vérité d’elle même, au risque de se retrouver avec un cadavre supplémentaire
La journée avait commencé comme un souvenir d'enfance, éblouissante et savoureuse. Sans raison, parce que la vie était bonne, les yeux de Maigret riaient tandis qu'il prenait son petit déjeuner, et il n'y avait pas moins de gaieté dans les yeux de Mme Maigret assise en face de lui.
Depuis longtemps Maigret surveillait le vieux Palmari, qu'il soupçonnait de diriger un gang de voleurs de bijoux, et sa maîtresse Aline, son seul contact avec l'extérieur depuis qu'il avait perdu l'usage de ses jambes. Et voilà que Palmari est assassiné.
Maigret va s'intéresser au représentant Fernand Barillard, ami de la victime et amant d'Aline, à sa femme Mina et au vieux père sourd-muet de celle-ci, Jef Claes. Quels liens et quels conflits ont pu se nouer entre ces personnages? Deux jours d'enquête suffiront au commissaire pour couronner des années de patience. Sans qu'il parvienne toutefois à empêcher un second meurtre...